Підсилювач із коефіцієнтом G = 6 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,05 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.
На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 17 і G₂ = 5, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,5. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = 7/(s + 3) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 1. Коефіцієнт регулятора K = 8 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 9(s + 6)/((s + 4)(s + 5)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 1. Знайдіть усталену похибку ess.
Об’єкт G(s) = K/(s(s + 7)(s + 10)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.
Об’єкт G(s) = 16/(s(s + 2)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 1. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.