Підсилювач із коефіцієнтом G = 4 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,1 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.
На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 13 і G₂ = 4, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,25. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = 5/(s + 5) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 2. Коефіцієнт регулятора K = 17 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).
Об’єкт G(s) = K/((s + 9)(s + 12)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).
Об’єкт G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.
Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 8/(s + 3) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 0,5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,02667.
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.