Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+5G₁4G₂C(s)0,1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 5 і G₂ = 4, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 4H = 0,1
T =
2.Легка
R(s)+2G₁6G₂C(s)0,1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 2 і G₂ = 6, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 6H = 0,1
T =
3.Середня
R(s)+1(s + 2)(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 1(s + 2)/((s + 1)(s + 7)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 1. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 1(s + 2)/((s + 1)(s + 7))R = 1
ess =
4.Середня
R(s)+34s(s + 9)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 34/(s(s + 9)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 5·t. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 34/(s(s + 9))r(t) = 5·t
ess =
5.Складна
R(s)+K(s + 1)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 7)(s + 8)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 7)(s + 8))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s
6.Складна
R(s)+9s + 3G₁+5s + 8G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 9/(s + 3), G₂ = 5/(s + 8), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 4 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 3)G₂ = 5/(s + 8)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 6,667
  2. 2. T = 5,455
  3. 3. ess = 0,7778
  4. 4. ess = 1,324
  5. 5. ω = 8,426 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,5085

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.