Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 5 і G₃ = 7. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 6. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Підсилювач із коефіцієнтом G = 6 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,025 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 32/(s(s + 3)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 5·t. Знайдіть усталену похибку ess.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 4(s + 5)/((s + 1)(s + 8)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталену похибку ess.
Об’єкт G(s) = 30/(s(s + 3)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 0,5. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.
Згорніть блок-схему з G₁ = 16/(s + 2), G₂ = 2/(s + 6), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 2 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,2. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.