Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+16G₁9G₂C(s)0,05H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 16 і G₂ = 9, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,05. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 9H = 0,05
T =
2.Легка
R(s)+14GC(s)0,025H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 14 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,025 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 14H = 0,025додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+37s + 5G(s)C(s)0,1H−

Об’єкт G(s) = 37/(s + 5) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,1. На R подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 37/(s + 5)H = 0,1R = 2
css =
4.Середня
R(s)+K(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 5)(s + 7)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 5)(s + 7))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+7s + 1G₁+3s + 1G₂C(s)1H₁−0,5H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 7/(s + 1), G₂ = 3/(s + 1), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 1 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,5. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 1)G₂ = 3/(s + 1)H₁ = 1H₂ = 0,5
T(0) =
6.Складна
R(s)+7регулятор+D(s)+7s + 2об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 7 керує об’єктом G(s) = 7/(s + 2) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.

K = 7G(s) = 7/(s + 2)D = 1R = 0
css =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 17,56
  2. 2. T = 21,54
  3. 3. css = 8,506
  4. 4. K = 1
  5. 5. T(0) = 1,448
  6. 6. css = 0,1373

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.