Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+8G₁5G₂C(s)0,5H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 8 і G₂ = 5, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,5. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 5H = 0,5
T =
2.Легка
R(s)6G₂9G₃+−5G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 6 і G₃ = 9. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 5. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 6G₃ = 9знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Середня
R(s)+35s + 5G(s)C(s)0,2H−

Об’єкт G(s) = 35/(s + 5) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,2. На R подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 35/(s + 5)H = 0,2R = 5
css =
4.Середня
R(s)+10K+5s + 2G(s)C(s)1H₁−−

Об’єкт G(s) = 5/(s + 2) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 1. Коефіцієнт регулятора K = 10 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 5/(s + 2)H₁ = 1K = 10
T(0) =
5.Складна
R(s)+9регулятор+D(s)+7s + 6об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 9 керує об’єктом G(s) = 7/(s + 6) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.

K = 9G(s) = 7/(s + 6)D = 1R = 0
css =
6.Складна
R(s)+6s + 4G₁+6s + 8G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 6/(s + 4), G₂ = 6/(s + 8), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 4 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 6/(s + 4)G₂ = 6/(s + 8)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 1,905
  2. 2. T = −15
  3. 3. css = 14,58
  4. 4. T(0) = 0,8772
  5. 5. css = 0,1014
  6. 6. T(0) = 0,2736

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.