Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+3s + 6G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 3/(s + 6) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 3/(s + 6)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
T(0) =
2.Легка
R(s)+4G₁2G₂C(s)0,1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 4 і G₂ = 2, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 2H = 0,1
T =
3.Середня
R(s)+K(s + 6)(s + 11)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 6)(s + 11)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 6)(s + 11))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+16K+4s + 3G(s)C(s)4H₁−−

Об’єкт G(s) = 4/(s + 3) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 4. Коефіцієнт регулятора K = 16 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 4K = 16
T(0) =
5.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+3s + 3об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 3/(s + 3) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 2 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,2.

G(s) = 3/(s + 3)D = 2css ≤ 0,2
K =
6.Складна
R(s)+Ks(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
Kmax =

Ключ відповідей

  1. 1. T(0) = 0,3333
  2. 2. T = 4,444
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. T(0) = 0,7711
  5. 5. K = 9
  6. 6. Kmax = 6

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.