Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+6G₁9G₂C(s)0,05H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 6 і G₂ = 9, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,05. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 9H = 0,05
T =
2.Легка
R(s)+10s + 3G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 10/(s + 3) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. На R подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 10/(s + 3)одиничний від’ємний зворотний зв’язокR = 5
css =
3.Середня
R(s)+4s + 7G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 4/(s + 7) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 2. На R подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 4/(s + 7)H = 2R = 2
css =
4.Середня
R(s)+K(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 4)(s + 7)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 4)(s + 7))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+1s + 10об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 1/(s + 10) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 0,5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,0005.

G(s) = 1/(s + 10)D = 0,5css ≤ 0,0005
K =
6.Складна
R(s)+17s + 2G₁+10s + 2G₂C(s)0,5H₁−0,1H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 17/(s + 2), G₂ = 10/(s + 2), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 0,5 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 2)G₂ = 10/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 0,1
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 14,59
  2. 2. css = 3,846
  3. 3. css = 0,5333
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. K = 990
  6. 6. T(0) = 5,484

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.