Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+18G₁5G₂C(s)0,05H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 18 і G₂ = 5, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,05. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 5H = 0,05
T =
2.Легка
R(s)+6s + 8G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 6/(s + 8) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 6/(s + 8)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
τ = s
3.Середня
R(s)+K(s + 2)(s + 12)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 2)(s + 12)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 2)(s + 12))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+2s + 10G(s)C(s)0,25H−

Об’єкт G(s) = 2/(s + 10) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,25. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 2/(s + 10)H = 0,25
τ = s
5.Складна
R(s)+2регулятор+D(s)+7s + 2об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 2 керує об’єктом G(s) = 7/(s + 2) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 0,5. Знайдіть усталений вихід css.

K = 2G(s) = 7/(s + 2)D = 0,5R = 0
css =
6.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+4s + 2об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 4/(s + 2) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 1 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,02.

G(s) = 4/(s + 2)D = 1css ≤ 0,02
K =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 16,36
  2. 2. τ = 0,07143 s
  3. 3. K = 25
  4. 4. τ = 0,09524 s
  5. 5. css = 0,2188
  6. 6. K = 49,5

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.