Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+6G₁3G₂C(s)0,05H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 6 і G₂ = 3, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,05. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 3H = 0,05
T =
2.Легка
R(s)+10GC(s)0,04H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 10 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,04 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 10H = 0,04додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+K(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 5)(s + 6)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 5)(s + 6))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+Ks(s + 3)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 3)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 3))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+K(s + 4)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.

G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
Kmax =
6.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+1s + 8об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 1/(s + 8) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 10 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,25.

G(s) = 1/(s + 8)D = 10css ≤ 0,25
K =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 9,474
  2. 2. T = 16,67
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. Kmax = 1680
  6. 6. K = 32

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.