Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+20s + 10G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 20/(s + 10) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 20/(s + 10)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
τ = s
2.Легка
R(s)+16G₁3G₂C(s)1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 16 і G₂ = 3, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 3H = 1
T =
3.Середня
R(s)+2(s + 6)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 2(s + 6)/((s + 2)(s + 5)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 2(s + 6)/((s + 2)(s + 5))R = 10
ess =
4.Середня
R(s)+18K+7s + 7G(s)C(s)3H₁−−

Об’єкт G(s) = 7/(s + 7) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 3. Коефіцієнт регулятора K = 18 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 7/(s + 7)H₁ = 3K = 18
p =
5.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+6s + 9об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 6/(s + 9) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 10 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,06667.

G(s) = 6/(s + 9)D = 10css ≤ 0,06667
K =
6.Складна
R(s)+26s(s + 3)G(s)C(s)1H−

Об’єкт G(s) = 26/(s(s + 3)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 1. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.

G(s) = 26/(s(s + 3))H = 1
ωd = rad/s

Ключ відповідей

  1. 1. τ = 0,03333 s
  2. 2. T = 0,9796
  3. 3. ess = 4,545
  4. 4. p = −154
  5. 5. K = 148,5
  6. 6. ωd = 4,873 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.