Підсилювач із коефіцієнтом G = 20 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,02 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.
Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 6 і G₃ = 11. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 10. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = 10/(s + 3) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 4. Коефіцієнт регулятора K = 15 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 22/(s(s + 9)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 5·t. Знайдіть усталену похибку ess.
Пропорційний регулятор K = 4 керує об’єктом G(s) = 7/(s + 10) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 1 і сходинку збурення розміром 2. Знайдіть усталений вихід css.
Об’єкт G(s) = 42/(s(s + 4)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.