Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+4G₁8G₂C(s)0,05H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 4 і G₂ = 8, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,05. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 8H = 0,05
T =
2.Легка
R(s)+2G₁9G₂C(s)1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 2 і G₂ = 9, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 9H = 1
T =
3.Середня
R(s)+10K+9s + 5G(s)C(s)3H₁−−

Об’єкт G(s) = 9/(s + 5) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 3. Коефіцієнт регулятора K = 10 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 9/(s + 5)H₁ = 3K = 10
p =
4.Середня
R(s)+5(s + 8)(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 5(s + 8)/((s + 1)(s + 9)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 5(s + 8)/((s + 1)(s + 9))R = 10
ess =
5.Складна
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
Kmax =
6.Складна
R(s)+Ks(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 3)(s + 9)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 9))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
Kmax =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 12,31
  2. 2. T = 0,9474
  3. 3. p = −122
  4. 4. ess = 1,837
  5. 5. Kmax = 720
  6. 6. Kmax = 324

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.