Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)14G₂5G₃+−10G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 14 і G₃ = 5. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 10. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 14G₃ = 5знаки: + G₂, − G₃
T =
2.Легка
R(s)+18GC(s)0,025H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 18 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,025 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 18H = 0,025додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 8)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 8))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+18K+3s + 1G(s)C(s)3H₁−−

Об’єкт G(s) = 3/(s + 1) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 3. Коефіцієнт регулятора K = 18 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 3/(s + 1)H₁ = 3K = 18
T(0) =
5.Складна
R(s)+K(s + 2)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 2)(s + 7)(s + 8)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 7)(s + 8))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s
6.Складна
R(s)+26s(s + 5)G(s)C(s)1H−

Об’єкт G(s) = 26/(s(s + 5)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 1. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.

G(s) = 26/(s(s + 5))H = 1
σ =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 90
  2. 2. T = 32,73
  3. 3. K = 16
  4. 4. T(0) = 0,8438
  5. 5. ω = 9,274 rad/s
  6. 6. σ = −2,5

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.