Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+5s + 10G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 5/(s + 10) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 5/(s + 10)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
p =
2.Легка
R(s)+20GC(s)0,01H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 20 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,01 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 20H = 0,01додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+30s(s + 1)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 30/(s(s + 1)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 1·t. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 30/(s(s + 1))r(t) = 1·t
ess =
4.Середня
R(s)+12K+10s + 8G(s)C(s)5H₁−−

Об’єкт G(s) = 10/(s + 8) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 5. Коефіцієнт регулятора K = 12 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 10/(s + 8)H₁ = 5K = 12
T(0) =
5.Складна
R(s)+12s + 2G₁+1s + 5G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 12/(s + 2), G₂ = 1/(s + 5), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 2 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,5. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 2)G₂ = 1/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =
6.Складна
R(s)+K(s + 1)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 7)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.

G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 7))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
Kmax =

Ключ відповідей

  1. 1. p = −15
  2. 2. T = 25
  3. 3. ess = 0,03333
  4. 4. T(0) = 0,6742
  5. 5. T(0) = 0,6
  6. 6. Kmax = 728

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.