Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+5G₁10G₂C(s)0,5H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 5 і G₂ = 10, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,5. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 10H = 0,5
T =
2.Легка
R(s)+8s + 9G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 8/(s + 9) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 8/(s + 9)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
p =
3.Середня
R(s)+K(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 3)(s + 7)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 3)(s + 7))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+17s + 8G(s)C(s)0,25H−

Об’єкт G(s) = 17/(s + 8) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,25. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 17/(s + 8)H = 0,25
τ = s
5.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+6s + 2об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 6/(s + 2) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 3.

G(s) = 6/(s + 2)D = 5css ≤ 3
K =
6.Складна
R(s)+19s + 1G₁+5s + 2G₂C(s)0,5H₁−0,25H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 19/(s + 1), G₂ = 5/(s + 2), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 0,5 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,25. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 1)G₂ = 5/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 0,25
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 1,923
  2. 2. p = −17
  3. 3. K = 4
  4. 4. τ = 0,08163 s
  5. 5. K = 1,333
  6. 6. T(0) = 3,363

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.