Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+4G₁5G₂C(s)0,1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 4 і G₂ = 5, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 5H = 0,1
T =
2.Легка
R(s)+19GC(s)0,04H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 19 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,04 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 19H = 0,04додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+30s + 3G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 30/(s + 3) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,5. На R подано сходинку розміром 12. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 30/(s + 3)H = 0,5R = 12
css =
4.Середня
R(s)+4(s + 6)(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 4(s + 6)/((s + 1)(s + 5)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 4(s + 6)/((s + 1)(s + 5))R = 2
ess =
5.Складна
R(s)+20s(s + 10)G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 20/(s(s + 10)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.

G(s) = 20/(s(s + 10))H = 2
σ =
6.Складна
R(s)+15регулятор+D(s)+9s + 6об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 15 керує об’єктом G(s) = 9/(s + 6) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 0,5. Знайдіть усталений вихід css.

K = 15G(s) = 9/(s + 6)D = 0,5R = 0
css =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 6,667
  2. 2. T = 79,17
  3. 3. css = 20
  4. 4. ess = 0,3448
  5. 5. σ = −5
  6. 6. css = 0,03191

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.