Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+9GC(s)0,02H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 9 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,02 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 9H = 0,02додатний зворотний зв’язок
T =
2.Легка
R(s)+3s + 5G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 3/(s + 5) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 3/(s + 5)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
p =
3.Середня
R(s)+K(s + 4)(s + 11)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 4)(s + 11)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 4)(s + 11))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 20)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 20))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+8s + 3об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 8/(s + 3) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 0,5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,2667.

G(s) = 8/(s + 3)D = 0,5css ≤ 0,2667
K =
6.Складна
R(s)+14регулятор+D(s)+10s + 7об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 14 керує об’єктом G(s) = 10/(s + 7) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 2. Знайдіть усталений вихід css.

K = 14G(s) = 10/(s + 7)D = 2R = 0
css =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 10,98
  2. 2. p = −8
  3. 3. K = 12,25
  4. 4. K = 100
  5. 5. K = 1,5
  6. 6. css = 0,1361

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.