Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+13G₁4G₂C(s)0,05H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 13 і G₂ = 4, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,05. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 4H = 0,05
T =
2.Легка
R(s)+14s + 5G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 14/(s + 5) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 14/(s + 5)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
p =
3.Середня
R(s)+22s + 4G(s)C(s)0,1H−

Об’єкт G(s) = 22/(s + 4) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,1. На R подано сходинку розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 22/(s + 4)H = 0,1R = 1
css =
4.Середня
R(s)+48s(s + 4)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 48/(s(s + 4)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 1·t. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 48/(s(s + 4))r(t) = 1·t
ess =
5.Складна
R(s)+70s(s + 11)G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 70/(s(s + 11)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.

G(s) = 70/(s(s + 11))H = 2
ωd = rad/s
6.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+9s + 2об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 9/(s + 2) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 2 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,18.

G(s) = 9/(s + 2)D = 2css ≤ 0,18
K =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 14,44
  2. 2. p = −19
  3. 3. css = 3,548
  4. 4. ess = 0,08333
  5. 5. ωd = 10,48 rad/s
  6. 6. K = 10,89

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.