Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 12 і G₃ = 11. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 6. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = 19/(s + 9) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.
Об’єкт G(s) = 3/(s + 6) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,2. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.
Об’єкт G(s) = K/((s + 3)(s + 6)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).
Пропорційний регулятор K = 30 керує об’єктом G(s) = 5/(s + 6) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 5 і сходинку збурення розміром 2. Знайдіть усталений вихід css.
Пропорційний регулятор K = 26 керує об’єктом G(s) = 9/(s + 5) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 5 і сходинку збурення розміром 2. Знайдіть усталений вихід css.
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.