Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 9 і G₃ = 3. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 3. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 7 і G₂ = 1, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,05. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = 14/(s + 5) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 2. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.
Об’єкт G(s) = K/((s + 5)(s + 8)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).
Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.
Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 2/(s + 5) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 2 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,16.
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.