Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 13 і G₃ = 5. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 10. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями
На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 19 і G₂ = 10, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = 2/(s + 1) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 0,5. Коефіцієнт регулятора K = 13 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.
Об’єкт G(s) = 19/(s + 3) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,5. На R подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталений вихід css.
Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 7)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.
Об’єкт G(s) = 58/(s(s + 10)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.
Ключ відповідей
- 1. T = 80
- 2. T = 9,5
- 3. p = −28
- 4. css = 15,2
- 5. ω = 6,856 rad/s
- 6. σ = −5
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.