Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 2 і G₃ = 5. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 2. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Підсилювач із коефіцієнтом G = 13 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,02 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.
Об’єкт G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).
Об’єкт G(s) = 1/(s + 3) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 0,5. Коефіцієнт регулятора K = 12 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).
Згорніть блок-схему з G₁ = 18/(s + 5), G₂ = 10/(s + 2), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 4 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,5. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).
Пропорційний регулятор K = 10 керує об’єктом G(s) = 7/(s + 7) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 0,5. Знайдіть усталений вихід css.
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.