Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+20G₁6G₂C(s)0,25H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 20 і G₂ = 6, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,25. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 6H = 0,25
T =
2.Легка
R(s)+13G₁7G₂C(s)0,05H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 13 і G₂ = 7, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,05. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 7H = 0,05
T =
3.Середня
R(s)+13K+7s + 7G(s)C(s)1H₁−−

Об’єкт G(s) = 7/(s + 7) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 1. Коефіцієнт регулятора K = 13 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 7/(s + 7)H₁ = 1K = 13
p =
4.Середня
R(s)+K(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 3)(s + 7)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 3)(s + 7))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+13s + 3G₁+2s + 5G₂C(s)1H₁−0,5H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 13/(s + 3), G₂ = 2/(s + 5), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 1 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,5. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 3)G₂ = 2/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0,5
T(0) =
6.Складна
R(s)+64s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Об’єкт G(s) = 64/(s(s + 6)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 1. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.

G(s) = 64/(s(s + 6))H = 1
ωd = rad/s

Ключ відповідей

  1. 1. T = 3,871
  2. 2. T = 16,4
  3. 3. p = −105
  4. 4. K = 4
  5. 5. T(0) = 0,7647
  6. 6. ωd = 7,416 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.