Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 8 і G₃ = 4. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 4. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями
На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 18 і G₂ = 2, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,25. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 5(s + 5)/((s + 4)(s + 7)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталену похибку ess.
Об’єкт G(s) = 35/(s + 7) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 2. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.
Об’єкт G(s) = 30/(s(s + 11)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.
Об’єкт G(s) = K/(s(s + 1)(s + 7)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.
Ключ відповідей
- 1. T = 48
- 2. T = 3,6
- 3. ess = 5,283
- 4. τ = 0,01299 s
- 5. σ = −5,5
- 6. ω = 2,646 rad/s
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.