Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)8G₂4G₃++4G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 8 і G₃ = 4. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 4. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 8G₃ = 4знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Легка
R(s)+18G₁2G₂C(s)0,25H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 18 і G₂ = 2, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,25. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 2H = 0,25
T =
3.Середня
R(s)+5(s + 5)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 5(s + 5)/((s + 4)(s + 7)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 5(s + 5)/((s + 4)(s + 7))R = 10
ess =
4.Середня
R(s)+35s + 7G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 35/(s + 7) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 2. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 35/(s + 7)H = 2
τ = s
5.Складна
R(s)+30s(s + 11)G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 30/(s(s + 11)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.

G(s) = 30/(s(s + 11))H = 2
σ =
6.Складна
R(s)+Ks(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 1)(s + 7)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 7))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s

Ключ відповідей

  1. 1. T = 48
  2. 2. T = 3,6
  3. 3. ess = 5,283
  4. 4. τ = 0,01299 s
  5. 5. σ = −5,5
  6. 6. ω = 2,646 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.