Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+4s + 9G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 4/(s + 9) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. На R подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 4/(s + 9)одиничний від’ємний зворотний зв’язокR = 2
css =
2.Легка
R(s)+7G₁6G₂C(s)0,1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 7 і G₂ = 6, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 6H = 0,1
T =
3.Середня
R(s)+20s + 7G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 20/(s + 7) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,5. На R подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 20/(s + 7)H = 0,5R = 2
css =
4.Середня
R(s)+K(s + 1)(s + 11)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 11)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 1)(s + 11))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+56s(s + 12)G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 56/(s(s + 12)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.

G(s) = 56/(s(s + 12))H = 2
σ =
6.Складна
R(s)+10s + 1G₁+4s + 5G₂C(s)2H₁−0,2H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 10/(s + 1), G₂ = 4/(s + 5), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 2 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,2. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 1)G₂ = 4/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0,2
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. css = 0,6154
  2. 2. T = 8,077
  3. 3. css = 2,353
  4. 4. K = 25
  5. 5. σ = −6
  6. 6. T(0) = 1,905

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.