Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)2G₂1G₃++3G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 2 і G₃ = 1. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 3. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 2G₃ = 1знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Легка
R(s)+13G₁6G₂C(s)0,05H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 13 і G₂ = 6, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,05. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 6H = 0,05
T =
3.Середня
R(s)+8s + 5G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 8/(s + 5) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 2. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 8/(s + 5)H = 2
τ = s
4.Середня
R(s)+2s + 9G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 2/(s + 9) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,5. На R подано сходинку розміром 12. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 2/(s + 9)H = 0,5R = 12
css =
5.Складна
R(s)+20s(s + 5)G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 20/(s(s + 5)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 0,5. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.

G(s) = 20/(s(s + 5))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Складна
R(s)+5s + 1G₁+2s + 5G₂C(s)4H₁−1H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 5/(s + 1), G₂ = 2/(s + 5), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 4 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 1)G₂ = 2/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 9
  2. 2. T = 15,92
  3. 3. τ = 0,04762 s
  4. 4. css = 2,4
  5. 5. ωd = 1,936 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,4348

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.