Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 2 і G₃ = 1. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 3. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями
На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 13 і G₂ = 6, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,05. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = 8/(s + 5) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 2. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.
Об’єкт G(s) = 2/(s + 9) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,5. На R подано сходинку розміром 12. Знайдіть усталений вихід css.
Об’єкт G(s) = 20/(s(s + 5)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 0,5. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.
Згорніть блок-схему з G₁ = 5/(s + 1), G₂ = 2/(s + 5), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 4 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).
Ключ відповідей
- 1. T = 9
- 2. T = 15,92
- 3. τ = 0,04762 s
- 4. css = 2,4
- 5. ωd = 1,936 rad/s
- 6. T(0) = 0,4348
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.