Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)14G₂8G₃+−3G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 14 і G₃ = 8. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 3. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 14G₃ = 8знаки: + G₂, − G₃
T =
2.Легка
R(s)6G₂2G₃++7G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 6 і G₃ = 2. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 7. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 6G₃ = 2знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Середня
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 13)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 13))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+8(s + 1)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 8(s + 1)/((s + 6)(s + 7)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 8(s + 1)/((s + 6)(s + 7))R = 5
ess =
5.Складна
R(s)+7регулятор+D(s)+5s + 9об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 7 керує об’єктом G(s) = 5/(s + 9) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.

K = 7G(s) = 5/(s + 9)D = 1R = 0
css =
6.Складна
R(s)+Ks(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 2)(s + 9)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 9))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s

Ключ відповідей

  1. 1. T = 18
  2. 2. T = 56
  3. 3. K = 42,25
  4. 4. ess = 4,2
  5. 5. css = 0,1136
  6. 6. ω = 4,243 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.