Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+16G₁9G₂C(s)0,25H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 16 і G₂ = 9, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,25. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 9H = 0,25
T =
2.Легка
R(s)+8GC(s)0,04H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 8 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,04 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 8H = 0,04додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+42s(s + 5)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 42/(s(s + 5)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 1·t. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 42/(s(s + 5))r(t) = 1·t
ess =
4.Середня
R(s)+20K+6s + 6G(s)C(s)0,5H₁−−

Об’єкт G(s) = 6/(s + 6) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 0,5. Коефіцієнт регулятора K = 20 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 6/(s + 6)H₁ = 0,5K = 20
p =
5.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+6s + 4об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 6/(s + 4) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 1,5.

G(s) = 6/(s + 4)D = 5css ≤ 1,5
K =
6.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+9s + 2об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 9/(s + 2) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,225.

G(s) = 9/(s + 2)D = 5css ≤ 0,225
K =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 3,892
  2. 2. T = 11,76
  3. 3. ess = 0,119
  4. 4. p = −129
  5. 5. K = 2,667
  6. 6. K = 22

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.