Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+5G₁4G₂C(s)0,1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 5 і G₂ = 4, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 4H = 0,1
T =
2.Легка
R(s)+2G₁9G₂C(s)0,5H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 2 і G₂ = 9, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,5. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 9H = 0,5
T =
3.Середня
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 19)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 19))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+4K+7s + 4G(s)C(s)5H₁−−

Об’єкт G(s) = 7/(s + 4) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 5. Коефіцієнт регулятора K = 4 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 7/(s + 4)H₁ = 5K = 4
p =
5.Складна
R(s)+Ks(s + 6)(s + 10)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За найбільшого стійкого коефіцієнта підсилення контур коливається. Знайдіть частоту коливань ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
ω = rad/s
6.Складна
R(s)+5s + 3G₁+8s + 3G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 5/(s + 3), G₂ = 8/(s + 3), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 0,5 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 3)G₂ = 8/(s + 3)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 6,667
  2. 2. T = 1,8
  3. 3. K = 90,25
  4. 4. p = −67
  5. 5. ω = 7,746 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,6557

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.