Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 11 і G₃ = 8. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 2. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 9 і G₃ = 10. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 7. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = 8/(s + 7) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 4. Коефіцієнт регулятора K = 12 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 12(s + 7)/((s + 3)(s + 8)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталену похибку ess.
Об’єкт G(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.
Об’єкт G(s) = 28/(s(s + 5)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 1. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.