Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+17GC(s)0,02H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 17 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,02 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 17H = 0,02додатний зворотний зв’язок
T =
2.Легка
R(s)+18GC(s)0,025H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 18 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,025 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 18H = 0,025додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+15K+6s + 4G(s)C(s)0,5H₁−−

Об’єкт G(s) = 6/(s + 4) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 0,5. Коефіцієнт регулятора K = 15 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 6/(s + 4)H₁ = 0,5K = 15
p =
4.Середня
R(s)+12K+7s + 3G(s)C(s)0,5H₁−−

Об’єкт G(s) = 7/(s + 3) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 0,5. Коефіцієнт регулятора K = 12 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 7/(s + 3)H₁ = 0,5K = 12
p =
5.Складна
R(s)+Ks(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
Kmax =
6.Складна
R(s)+44s(s + 4)G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 44/(s(s + 4)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.

G(s) = 44/(s(s + 4))H = 2
σ =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 25,76
  2. 2. T = 32,73
  3. 3. p = −97
  4. 4. p = −90,5
  5. 5. Kmax = 384
  6. 6. σ = −2

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.