Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+14G₁6G₂C(s)0,1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 14 і G₂ = 6, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 6H = 0,1
T =
2.Легка
R(s)10G₂9G₃+−7G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 10 і G₃ = 9. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 7. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 10G₃ = 9знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Середня
R(s)+4K+1s + 5G(s)C(s)5H₁−−

Об’єкт G(s) = 1/(s + 5) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 5. Коефіцієнт регулятора K = 4 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 1/(s + 5)H₁ = 5K = 4
p =
4.Середня
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 16)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 16))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
Kmax =
6.Складна
R(s)+54s(s + 7)G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 54/(s(s + 7)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 0,5. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.

G(s) = 54/(s(s + 7))H = 0,5
ωd = rad/s

Ключ відповідей

  1. 1. T = 8,936
  2. 2. T = 7
  3. 3. p = −14
  4. 4. K = 64
  5. 5. Kmax = 350
  6. 6. ωd = 3,841 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.