Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+3s + 4G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 3/(s + 4) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. На R подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 3/(s + 4)одиничний від’ємний зворотний зв’язокR = 10
css =
2.Легка
R(s)+9GC(s)0,025H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 9 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,025 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 9H = 0,025додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+17K+8s + 2G(s)C(s)1H₁−−

Об’єкт G(s) = 8/(s + 2) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 1. Коефіцієнт регулятора K = 17 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 8/(s + 2)H₁ = 1K = 17
T(0) =
4.Середня
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 6)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 6))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
5.Складна
R(s)+Ks(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. За критерієм Рауса–Гурвіца знайдіть найбільший коефіцієнт підсилення Kmax, за якого замкнена система стійка.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
Kmax =
6.Складна
R(s)+17s + 5G₁+10s + 2G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 17/(s + 5), G₂ = 10/(s + 2), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 4 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,5. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 5)G₂ = 10/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. css = 4,286
  2. 2. T = 11,61
  3. 3. T(0) = 0,9315
  4. 4. K = 9
  5. 5. Kmax = 420
  6. 6. T(0) = 0,5763

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.