Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 9 і G₃ = 11. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 4. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Підсилювач із коефіцієнтом G = 19 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,04 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.
Об’єкт G(s) = 40/(s + 8) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,25. На R подано сходинку розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 3(s + 3)/((s + 5)(s + 9)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталену похибку ess.
Згорніть блок-схему з G₁ = 5/(s + 1), G₂ = 8/(s + 1), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 2 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,25. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).
Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 9/(s + 4) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,225.
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.