Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+8s + 10G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 8/(s + 10) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 8/(s + 10)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
p =
2.Легка
R(s)+20s + 3G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 20/(s + 3) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 20/(s + 3)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
τ = s
3.Середня
R(s)+K(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 3)(s + 4)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 3)(s + 4))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+4K+1s + 5G(s)C(s)3H₁−−

Об’єкт G(s) = 1/(s + 5) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 3. Коефіцієнт регулятора K = 4 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 1/(s + 5)H₁ = 3K = 4
p =
5.Складна
R(s)+70s(s + 10)G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 70/(s(s + 10)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 0,5. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.

G(s) = 70/(s(s + 10))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+9s + 8об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 9/(s + 8) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 10 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,1125.

G(s) = 9/(s + 8)D = 10css ≤ 0,1125
K =

Ключ відповідей

  1. 1. p = −18
  2. 2. τ = 0,04348 s
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. p = −12
  5. 5. ωd = 3,162 rad/s
  6. 6. K = 88

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.