Об’єкт G(s) = 16/(s + 4) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).
Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями
Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 15 і G₃ = 7. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 3. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = 19/(s + 8) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,1. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.
Об’єкт G(s) = 10/(s + 4) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,25. На R подано сходинку розміром 24. Знайдіть усталений вихід css.
Згорніть блок-схему з G₁ = 17/(s + 4), G₂ = 8/(s + 6), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 0,5 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).
Об’єкт G(s) = 74/(s(s + 8)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 0,5. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.
Ключ відповідей
- 1. T(0) = 0,8
- 2. T = 66
- 3. τ = 0,101 s
- 4. css = 36,92
- 5. T(0) = 0,7727
- 6. σ = −4
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.