Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+16s + 4G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 16/(s + 4) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 16/(s + 4)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
T(0) =
2.Легка
R(s)15G₂7G₃++3G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 15 і G₃ = 7. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 3. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 15G₃ = 7знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Середня
R(s)+19s + 8G(s)C(s)0,1H−

Об’єкт G(s) = 19/(s + 8) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,1. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 19/(s + 8)H = 0,1
τ = s
4.Середня
R(s)+10s + 4G(s)C(s)0,25H−

Об’єкт G(s) = 10/(s + 4) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,25. На R подано сходинку розміром 24. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 10/(s + 4)H = 0,25R = 24
css =
5.Складна
R(s)+17s + 4G₁+8s + 6G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 17/(s + 4), G₂ = 8/(s + 6), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 0,5 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 4)G₂ = 8/(s + 6)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =
6.Складна
R(s)+74s(s + 8)G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 74/(s(s + 8)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 0,5. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.

G(s) = 74/(s(s + 8))H = 0,5
σ =

Ключ відповідей

  1. 1. T(0) = 0,8
  2. 2. T = 66
  3. 3. τ = 0,101 s
  4. 4. css = 36,92
  5. 5. T(0) = 0,7727
  6. 6. σ = −4

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.