Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+3G₁1G₂C(s)0,25H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 3 і G₂ = 1, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,25. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 1H = 0,25
T =
2.Легка
R(s)9G₂5G₃++10G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 9 і G₃ = 5. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 10. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 9G₃ = 5знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Середня
R(s)+K(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/((s + 1)(s + 2)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+11K+9s + 6G(s)C(s)5H₁−−

Об’єкт G(s) = 9/(s + 6) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 5. Коефіцієнт регулятора K = 11 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 9/(s + 6)H₁ = 5K = 11
T(0) =
5.Складна
R(s)+68s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Об’єкт G(s) = 68/(s(s + 6)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 1. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.

G(s) = 68/(s(s + 6))H = 1
σ =
6.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+3s + 7об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 3/(s + 7) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 10 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,2143.

G(s) = 3/(s + 7)D = 10css ≤ 0,2143
K =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 1,714
  2. 2. T = 140
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. T(0) = 0,66
  5. 5. σ = −3
  6. 6. K = 44,33

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.