Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+3GC(s)0,1H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 3 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,1 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 3H = 0,1додатний зворотний зв’язок
T =
2.Легка
R(s)5G₂8G₃++6G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 5 і G₃ = 8. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 6. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 5G₃ = 8знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Середня
R(s)+Ks(s + 14)G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = K/(s(s + 14)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).

G(s) = K/(s(s + 14))одиничний від’ємний зворотний зв’язок
K =
4.Середня
R(s)+10s(s + 4)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 10/(s(s + 4)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 1·t. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 10/(s(s + 4))r(t) = 1·t
ess =
5.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+9s + 5об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 9/(s + 5) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 2 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,36.

G(s) = 9/(s + 5)D = 2css ≤ 0,36
K =
6.Складна
R(s)+16регулятор+D(s)+2s + 7об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 16 керує об’єктом G(s) = 2/(s + 7) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 0,5. Знайдіть усталений вихід css.

K = 16G(s) = 2/(s + 7)D = 0,5R = 0
css =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 4,286
  2. 2. T = 78
  3. 3. K = 49
  4. 4. ess = 0,4
  5. 5. K = 5
  6. 6. css = 0,02564

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.