Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 11 і G₃ = 2. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 8. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 17 і G₂ = 5, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,25. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = K/((s + 3)(s + 4)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).
Об’єкт G(s) = 2/(s + 7) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,25. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.
Об’єкт G(s) = 30/(s(s + 10)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.
Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 6/(s + 8) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 5 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,1875.
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.