Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+19G₁4G₂C(s)0,1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 19 і G₂ = 4, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 4H = 0,1
T =
2.Легка
R(s)+3GC(s)0,05H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 3 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,05 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 3H = 0,05додатний зворотний зв’язок
T =
3.Середня
R(s)+8(s + 3)(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 8(s + 3)/((s + 1)(s + 4)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 1. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 8(s + 3)/((s + 1)(s + 4))R = 1
ess =
4.Середня
R(s)+24s + 6G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 24/(s + 6) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,5. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 24/(s + 6)H = 0,5
τ = s
5.Складна
R(s)+12s + 4G₁+8s + 5G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 12/(s + 4), G₂ = 8/(s + 5), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 1 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 4)G₂ = 8/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =
6.Складна
R(s)+32s(s + 7)G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 32/(s(s + 7)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 0,5. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.

G(s) = 32/(s(s + 7))H = 0,5
ωd = rad/s

Ключ відповідей

  1. 1. T = 8,837
  2. 2. T = 3,529
  3. 3. ess = 0,1429
  4. 4. τ = 0,05556 s
  5. 5. T(0) = 1,558
  6. 6. ωd = 1,936 rad/s

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.