Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 5 і G₃ = 2. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 7. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями
Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 10 і G₃ = 6. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 10. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = K/((s + 6)(s + 7)) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть коефіцієнт підсилення K, за якого замкнена система критично загасаюча (два рівні дійсні полюси).
Об’єкт G(s) = 14/(s + 8) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,1. На R подано сходинку розміром 10. Знайдіть усталений вихід css.
Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 2/(s + 5) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 10 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,2.
Згорніть блок-схему з G₁ = 16/(s + 1), G₂ = 8/(s + 4), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 1 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).
Ключ відповідей
- 1. T = 21
- 2. T = 160
- 3. K = 0,25
- 4. css = 14,89
- 5. K = 47,5
- 6. T(0) = 5,161
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.