Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+16s + 10G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 16/(s + 10) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. На R подано сходинку розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 16/(s + 10)одиничний від’ємний зворотний зв’язокR = 1
css =
2.Легка
R(s)+1s + 6G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 1/(s + 6) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. На R подано сходинку розміром 2. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 1/(s + 6)одиничний від’ємний зворотний зв’язокR = 2
css =
3.Середня
R(s)+13s + 6G(s)C(s)0,25H−

Об’єкт G(s) = 13/(s + 6) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,25. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 13/(s + 6)H = 0,25
τ = s
4.Середня
R(s)+14s + 8G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 14/(s + 8) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 2. На R подано сходинку розміром 12. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 14/(s + 8)H = 2R = 12
css =
5.Складна
R(s)+10s + 2G₁+5s + 1G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 10/(s + 2), G₂ = 5/(s + 1), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 2 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 2)G₂ = 5/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =
6.Складна
R(s)+24s(s + 5)G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 24/(s(s + 5)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.

G(s) = 24/(s(s + 5))H = 2
σ =

Ключ відповідей

  1. 1. css = 0,6154
  2. 2. css = 0,2857
  3. 3. τ = 0,1081 s
  4. 4. css = 4,667
  5. 5. T(0) = 1,852
  6. 6. σ = −2,5

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.