Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 13 і G₃ = 2. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 6. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = 1/(s + 4) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.
Об’єкт G(s) = 3/(s + 8) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 2. Коефіцієнт регулятора K = 6 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.
Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 32/(s(s + 2)). Завдання — лінійно наростаючий сигнал r(t) = 5·t. Знайдіть усталену похибку ess.
Об’єкт G(s) = 62/(s(s + 11)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 2. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню дійсну частину σ.
Згорніть блок-схему з G₁ = 19/(s + 1), G₂ = 10/(s + 6), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 0,5 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.