Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 4 і G₃ = 12. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 5. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 11 і G₃ = 9. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 6. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.
Об’єкт G(s) = 6/(s + 8) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 1. Коефіцієнт регулятора K = 10 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.
Об’єкт G(s) = 10/(s + 6) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 5. Коефіцієнт регулятора K = 14 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.
Пропорційний регулятор K = 30 керує об’єктом G(s) = 8/(s + 7) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 10. Знайдіть усталений вихід css.
Пропорційний регулятор K = 11 керує об’єктом G(s) = 3/(s + 4) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 10 і сходинку збурення розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.
Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.