Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+3s + 9G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 3/(s + 9) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 3/(s + 9)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
p =
2.Легка
R(s)10G₂5G₃+−6G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 10 і G₃ = 5. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and −), а сума проходить через G₁ = 6. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 10G₃ = 5знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Середня
R(s)+13K+4s + 3G(s)C(s)3H₁−−

Об’єкт G(s) = 4/(s + 3) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 3. Коефіцієнт регулятора K = 13 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 3K = 13
p =
4.Середня
R(s)+14K+8s + 3G(s)C(s)4H₁−−

Об’єкт G(s) = 8/(s + 3) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 4. Коефіцієнт регулятора K = 14 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 8/(s + 3)H₁ = 4K = 14
T(0) =
5.Складна
R(s)+64s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 64/(s(s + 2)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 0,5. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.

G(s) = 64/(s(s + 2))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Складна
R(s)+2регулятор+D(s)+5s + 1об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 2 керує об’єктом G(s) = 5/(s + 1) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 1 і сходинку збурення розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.

K = 2G(s) = 5/(s + 1)D = 5R = 1
css =

Ключ відповідей

  1. 1. p = −12
  2. 2. T = 30
  3. 3. p = −67
  4. 4. T(0) = 0,7619
  5. 5. ωd = 5,568 rad/s
  6. 6. css = 3,182

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.