Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+18GC(s)0,04H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 18 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,04 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 18H = 0,04додатний зворотний зв’язок
T =
2.Легка
R(s)+4s + 4G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 4/(s + 4) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення замкненої системи T(0).

G(s) = 4/(s + 4)одиничний від’ємний зворотний зв’язок
T(0) =
3.Середня
R(s)+37s + 7G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 37/(s + 7) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,5. На R подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 37/(s + 7)H = 0,5R = 5
css =
4.Середня
R(s)+14K+1s + 1G(s)C(s)2H₁−−

Об’єкт G(s) = 1/(s + 1) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 2. Коефіцієнт регулятора K = 14 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 1/(s + 1)H₁ = 2K = 14
p =
5.Складна
R(s)+9регулятор+D(s)+2s + 9об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 9 керує об’єктом G(s) = 2/(s + 9) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 1 і сходинку збурення розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.

K = 9G(s) = 2/(s + 9)D = 5R = 1
css =
6.Складна
R(s)+Kрегулятор+D(s)+4s + 4об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K керує об’єктом G(s) = 4/(s + 4) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Сходинка збурення розміром 2 діє на вході об’єкта за R = 0. Знайдіть найменший коефіцієнт підсилення K, за якого усталений вихід не перевищує 0,04.

G(s) = 4/(s + 4)D = 2css ≤ 0,04
K =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 64,29
  2. 2. T(0) = 0,5
  3. 3. css = 7,255
  4. 4. p = −17
  5. 5. css = 1,037
  6. 6. K = 49

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.