Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)11G₂1G₃++9G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 11 і G₃ = 1. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 9. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 11G₃ = 1знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Легка
R(s)+1s + 9G(s)C(s)−

Об’єкт G(s) = 1/(s + 9) охоплено одиничним від’ємним зворотним зв’язком. На R подано сходинку розміром 5. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 1/(s + 9)одиничний від’ємний зворотний зв’язокR = 5
css =
3.Середня
R(s)+38s + 6G(s)C(s)2H−

Об’єкт G(s) = 38/(s + 6) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 2. На R подано сходинку розміром 24. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 38/(s + 6)H = 2R = 24
css =
4.Середня
R(s)+1(s + 7)(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

Одиничний від’ємний зворотний зв’язок має G(s) = 1(s + 7)/((s + 4)(s + 9)). На задавальний сигнал подано сходинку розміром 1. Знайдіть усталену похибку ess.

G(s) = 1(s + 7)/((s + 4)(s + 9))R = 1
ess =
5.Складна
R(s)+28регулятор+D(s)+6s + 9об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 28 керує об’єктом G(s) = 6/(s + 9) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). За R = 0 подають сходинку збурення розміром 1. Знайдіть усталений вихід css.

K = 28G(s) = 6/(s + 9)D = 1R = 0
css =
6.Складна
R(s)+10регулятор+D(s)+3s + 6об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 10 керує об’єктом G(s) = 3/(s + 6) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 1 і сходинку збурення розміром 0,5. Знайдіть усталений вихід css.

K = 10G(s) = 3/(s + 6)D = 0,5R = 1
css =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 108
  2. 2. css = 0,5
  3. 3. css = 11,12
  4. 4. ess = 0,8372
  5. 5. css = 0,0339
  6. 6. css = 0,875

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.