Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Новий робочий аркушТренуватися онлайн з підказками

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+9G₁8G₂C(s)0,1H−

На блок-схемі прямий шлях має послідовні коефіцієнти підсилення G₁ = 9 і G₂ = 8, а шлях від’ємного зворотного зв’язку має коефіцієнт H = 0,1. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 8H = 0,1
T =
2.Легка
R(s)9G₂8G₃++4G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 9 і G₃ = 8. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 4. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 9G₃ = 8знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Середня
R(s)+2K+7s + 1G(s)C(s)5H₁−−

Об’єкт G(s) = 7/(s + 1) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 5. Коефіцієнт регулятора K = 2 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 7/(s + 1)H₁ = 5K = 2
p =
4.Середня
R(s)+32s + 2G(s)C(s)0,2H−

Об’єкт G(s) = 32/(s + 2) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,2. На R подано сходинку розміром 12. Знайдіть усталений вихід css.

G(s) = 32/(s + 2)H = 0,2R = 12
css =
5.Складна
R(s)+28s(s + 5)G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 28/(s(s + 5)) охоплено від’ємним зворотним зв’язком із коефіцієнтом датчика H = 0,5. Полюси замкненої системи комплексні. Знайдіть їхню уявну частину ωd (додатне значення) в rad/s.

G(s) = 28/(s(s + 5))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Складна
R(s)+3регулятор+D(s)+5s + 6об’єктC(s)−

Пропорційний регулятор K = 3 керує об’єктом G(s) = 5/(s + 6) в одиничному від’ємному зворотному зв’язку. Збурення D діє на вході об’єкта (додається до виходу регулятора). Одночасно подають сходинку задавального сигналу розміром 1 і сходинку збурення розміром 0,5. Знайдіть усталений вихід css.

K = 3G(s) = 5/(s + 6)D = 0,5R = 1
css =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 8,78
  2. 2. T = 68
  3. 3. p = −50
  4. 4. css = 45,71
  5. 5. ωd = 2,784 rad/s
  6. 6. css = 0,8333

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.