Робочий аркуш «Блок-схеми» з відповідями

Безкоштовний робочий аркуш для друку «Блок-схеми»: 6 задач від легких до рівня іспиту, з ключем відповідей. Роздрукуйте його або збережіть як PDF.

Для викладачів: можна безкоштовно друкувати, копіювати й використовувати на заняттях. Кожен новий аркуш має нові значення і власні відповіді. Будемо вдячні за посилання на ExamProblems на сторінці вашого курсу.

Ім’я: ____________________   Дата: ____________

1.Легка
R(s)+15GC(s)0,01H+

Підсилювач із коефіцієнтом G = 15 має додатний зворотний зв’язок через шлях із коефіцієнтом H = 0,01 (сигнал зворотного зв’язку додається в суматорі). Знайдіть коефіцієнт підсилення замкненої системи T = C/R.

G = 15H = 0,01додатний зворотний зв’язок
T =
2.Легка
R(s)3G₂7G₃++4G₁C(s)

Сигнал R розгалужується на два паралельні блоки G₂ = 3 і G₃ = 7. Їхні виходи зустрічаються в суматорі зі знаками, як показано (+ and +), а сума проходить через G₁ = 4. Знайдіть загальний коефіцієнт підсилення T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 3G₃ = 7знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Середня
R(s)+7K+5s + 7G(s)C(s)1H₁−−

Об’єкт G(s) = 5/(s + 7) має внутрішній (малий) контур від’ємного зворотного зв’язку з коефіцієнтом H₁ = 1. Коефіцієнт регулятора K = 7 і зовнішній одиничний від’ємний зворотний зв’язок замикають систему. Знайдіть полюс замкненої системи p.

G(s) = 5/(s + 7)H₁ = 1K = 7
p =
4.Середня
R(s)+7s + 7G(s)C(s)0,5H−

Об’єкт G(s) = 7/(s + 7) керується в контурі від’ємного зворотного зв’язку, датчик якого має коефіцієнт підсилення H = 0,5. Знайдіть сталу часу τ замкненої системи.

G(s) = 7/(s + 7)H = 0,5
τ = s
5.Складна
R(s)+7s + 1G₁+9s + 6G₂C(s)2H₁−1H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 7/(s + 1), G₂ = 9/(s + 6), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 2 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 1. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 1)G₂ = 9/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
6.Складна
R(s)+16s + 3G₁+9s + 6G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Згорніть блок-схему з G₁ = 16/(s + 3), G₂ = 9/(s + 6), внутрішнім від’ємним зворотним зв’язком H₁ = 0,5 навколо G₂ та зовнішнім від’ємним зворотним зв’язком H₂ = 0,5. Знайдіть статичний коефіцієнт підсилення T(0) для C(s)/R(s).

G₁ = 16/(s + 3)G₂ = 9/(s + 6)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =

Ключ відповідей

  1. 1. T = 17,65
  2. 2. T = 40
  3. 3. p = −47
  4. 4. τ = 0,09524 s
  5. 5. T(0) = 0,7241
  6. 6. T(0) = 1,391

Повні покрокові розв’язки: тренуйте цю тему на examproblems.com.